编者按：时钟回拨至20年前，笔据国度统计局数据，截止2004年底，我国1.82亿城镇住户家庭中，每百户平均领有家用汽车仅2.18辆。往常的热销车型榜单，险些被搭伙品牌占据。“领有一辆汽车”照旧许多东说念主的利害策动。

十年后的2014年，我国汽车产销量双双冲突2300万辆，汇集六年位居公共第一。往常，寰宇新动力汽车坐褥8.39万辆，同比增长近4倍。一大宗造车新势力显现，自主品牌加速走入商场。

林无静树，川无停流。2024年，我国汽车制造企业在新动力、智能驾驶、车联网等边界突飞大进，鼓动产业时刻焕发发展，新品牌、新时刻、新址品不停显现。期间周报推出谋划栏目《汽车新语》，聚焦行业前沿的新址品、新时刻和新趋势，细述产业隆替更迭、东说念主物风骚，纪录期间车轮的滔滔辙印，洞悉汽车行业的发展新所在。

科技跳跃正让汽车产业迸发更多新可能。从以往的四个轮子加发动机，到如今的电气架构、智能互联、个性化成立等，汽车正缓缓成为万能移动用具。不外在透顶竣事智能化之前，汽车产业还有自动驾驶这座大山须要翻越。

自动驾驶不是新事物。在这一时刻落地初期，车企的自动驾驶功能多垄断在高速路段。跟着产业跳跃和竞争加重，行业运行竞逐路况更加复杂的城区场景，不少车企推出城市援救驾驶功能。这一功能在时刻水平、垄断场景等多方面较以往有昭着跳跃，但合座仍属于援救驾驶阶段。

伦理电影

尽管多家车企对畴昔远景格调乐不雅，但自动驾驶进城尚需时日。期间周报记者以“自动驾驶时刻和功能”为主题向终局商场发起调研，最终有超百位用户参与调研，抒发对自动驾驶的不雅点。其中，14.75%的受访者以为面前自动驾驶时刻水平填塞，可进一设施行；29.51%的受访者以为5年内自动驾驶时刻有望普及。本次受访者均为和顺汽车和自动驾驶时刻东说念主群。59.84%的受访者年事在25-35岁之间，占比最高；35-45岁受访者数目占比23.77%；其余受访者年事在18-25岁之间，或45岁以上。

卷到城区

庸碌来说，自动驾驶即车辆系统自行限度车辆行驶的智商。

传统的自动驾驶时刻决策主要由感知、决策、限度模块组成，即由车辆种种感知部件赢得及时说念路信息，系统作出决策并实施限度动作，以操控车辆行驶。

2022年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)将驾驶自动化分为6个等第，从低到高轮番为济急援救(0级)、部分驾驶援救(1级)、组合驾驶援救(2级)、有条款自动驾驶(3级)、高度自动驾驶(4级)、透顶自动驾驶(5级)。

按上述模范，0级-3级驾驶自动化中，驾驶员需主动限度或在必要时禁受车辆，一般由驾驶员承担株连。4-5级驾驶自动化中，车辆系统可在向驾驶员发出禁受肯求、但未获反馈时，自动达到最小风险景色，车企承担株连。

当今，自动驾驶时刻在汽车行业的垄断主要汇集在1-2级，驾驶员须全程限度车辆运行。即便在部分企业宣传的“L2+级”自动驾驶车辆中，驾驶员也须全程紧抓所在盘、准备及时禁受车辆。

在垄断场景上，行业的自动驾驶决策主要针对高速路段、城区场景以及停车场景。高速路段场景闭塞、车况单一，对自动驾驶时刻要求有限，主要波及功能有全速自稳健巡航、定速巡航、自动跟车等。国表里多数车企、自动驾驶企业已早早布局。

当下高速说念路已成为自动驾驶时刻最为普及的垄断场景。参与本次调研的53.28%受访者，示意风物在高速路段使用自动驾驶功能。66.39%的受访者倾向使用全速自稳健巡航、自动跟车等功能。

车企比拼自动驾驶，不局限于高速路段，早已蔓延至更为高频的城市交通场景。这些场景的路况更复杂、场景更多变，当然对自动驾驶提倡更高要求。不少车企也针对性地推出了城区说念路的全套搞定决策，如蔚来城市NOP、理念念城市NOA、小鹏城市NGP等，主要涵盖自动转弯、自动识别红绿灯、行东说念主及终止物识别等功能。

自动驾驶为什么要进城？

“在高速路段的自动驾驶时刻依然较为普及的情况下，车企需要寻找新的竞争点，以提供更具引诱力的居品和劳动。”国内头部自动驾驶公司文远知行对期间周报记者示意，“抢先布局城市NOA大致匡助车企在畴昔商场中占据成心位置。”

这代表了多数行业玩家简直凿念念法。诸多车企将城市NOA等看成各异化竞争的用具，以致推出付费订阅劳动。笔据本次调研后果，仅18.85%的受访者风物为这项功能付费，其余受访者则拒却付费或视价钱而定。

另一方面，从国度战术及产业发展启程，垄断部门也在积极鼓动智能网联汽车“车路云一体化”垄断试点落地，自动驾驶时刻就是其中要道项。

如位于北京亦庄的高等别自动驾驶示范区，这里是国内无东说念主驾驶测试或生意化试点最汇集的区域之一，百度、小马智行、文远知行等多家自动驾驶企业在此开展无东说念主驾驶载东说念主试点或生意化运营。

除了亦庄，上海嘉定、广州南沙、深圳坪山等地也在开展自动驾驶生意化试点使命。在这其中，部分车企或自动驾驶企业处于无东说念主驾驶测试阶段，部分企业则已干涉无东说念主驾驶生意化运营阶段。在越来越多确当地东说念主眼中，自动驾驶进城正在逐渐成为实践。

车企骁勇宣传，用户记念多多

自动驾驶进城已成行业趋势，亦然不少车企居品的一大卖点。有车企示意，其城市援救驾驶决策可维持部分城市点对点出行。

这是否意味着城商场景自动驾驶依然到来？谜底是狡赖的。

在业内东说念主士看来，自动驾驶普及仍靠近多方面挑战，影响的身分包括但不限于时刻、战术、成本、范围、用户接受度等。时刻水平是紧要影响身分。期间周报记者的调研后果自大，86.07%的受访者以为时刻水平执法了自动驾驶时刻普及。

头部自动驾驶公司地平线在接受期间周报采访时示意，我国量产乘用车自动驾驶等第正在由L2+向L3过渡。其中，城区NOA成为行业竞争的新焦点，亦然汽车智能驾驶升级的要道一步。

“从商场反馈情况来看，大多数车企的城市NOA仍处起步阶段，时刻还无法清闲用户的智驾需求。”在地平线看来，自动驾驶系统将资格从可用、好用到爱用的三个发展阶段，当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中的“可用”模范。

时刻水平关乎行车安全，进而激励了用户对自动驾驶讨论战术和车辆事故株连分手的担忧。在上述调研中，以为战术执法、株连分手执法了自动驾驶时刻普及的分别占到69.67%、68.85%，紧随时刻水平之后。

“战术执法对事故株连的分手、认定，是影响自动驾驶时刻普及的遑急身分，执法了用户对自动驾驶时刻和功能的接受程度。”朔方工业大学汽车产业翻新接头中心主任纪雪洪老师对期间周报记者示意：“自动驾驶时刻需要战术执法的携带，相应的战术也弗成过于过期于时刻发展。”

曾参与投资多家自动驾驶讨论企业的辰韬老本合伙东说念主萧伊婷也以为，了了的责权分手成心于行业生态健康发展。她也示意，自动驾驶居品联想和准入阶段会有严格的责权分手模范，列国监管机构王人依然有相应模范。

时于当天，除了此前威马汽车CEO沈晖曾欢喜无东说念主驾驶事故株连归主机厂外，尚无其他车企跟进。以致早些年部分车企宣传的“自动驾驶”字眼，当下也均替换为“援救驾驶”。这导致用户对自动驾驶车辆安全事故的株连分手，更加疑虑。

事实上不管处于何种考量，当下自动驾驶进城条款尚未老到。

业界东说念主士的格调相对乐不雅。文远知行等头部自动驾驶企业以为，畴昔3-5年是中枢节点。自动驾驶将在此时辰迎来信得过的大范围生意化垄断，同期城市NOA的水准将缓缓接近或达到及格模范。

纪雪洪也以为，行业当今对自动驾驶大范围普及较为乐不雅，预测到2030年能在一部分车辆上竣事4级自动驾驶功能。

部分车企的对外宣传口径更为骁勇，将2024年视作自动驾驶进城元年。如在本年1月，小鹏汽车文书其XNGP城市援救驾驶系统已掩饰243座城市；本年4月，蔚来汽车发布全域领航援救NOP+城区功能，称可在寰宇726座城市竣事城区、高速、换电等多种场景的智能驾驶。

地平线讨论认真东说念主指出，尽管城市NOA等高阶自动驾驶发展飞快，但信得过能跑进决赛圈的选手，还要具备软硬吞并时刻的大范围量产智商。“高阶智驾时刻的量产冲突要道在于克服成本、范围及用户信任三重西宾，而与软硬吞并的全栈智驾搞定决策提供商互助，既能镌汰成本、优化性能与成本比，又能加速量产程度、保险质地，并在保持车企居品秉性与机动性的同期提高用户经受度，被视为达成量产冲突的灵验门道。”

用户的看执法偏向抱怨。合座来看，在参与调研的100多名受访者中，仅有14.75%的受访者以为面前自动驾驶时刻水平填塞，可进一设施行。仅有29.51%的受访者以为5年内自动驾驶时刻有望普及。

但不管主张怎样，王人不妨碍60.66%的受访者在购车时，探讨购买维持自动驾驶功能的车辆。在这背后，绝大多数用户的中枢诉求是“安全”，也有不少用户更愿驯服、体验新时刻。

那么【RKI-068】THE AV WORLD SPECIAL あなただけに 最高のオナニーサポート36回転480分，你奈何看待自动驾驶时刻进城呢？